Lavrale wurde 1969 in Caxias do Sul als Unternehmen gegründet, das sich der Entwicklung und Herstellung von landwirtschaftlichen Geräten für Kleintraktoren widmete.
Im Jahr 2001 erwarb Lavrale mit Unterstützung der Francisco Stedile Gruppe Yanmar Indaiatuba, einen Traktor- und Motorenhersteller. Beide Unternehmen fusionierte und firmieren seit 2002 unter dem Namen Agritech Lavrale, wobei die ursprünglichen Aktivitäten beider Unternehmen beibehalten wurde.
