Das Unternehmen wurde 1886 von Désiré Rivierre gegründet, der zuvor Direktor bei der Cumming Farm Equipment Company in Orléans war. Rivierre nutzte seine Erfahrung und gründete seine eigene Firman, die sich auf die Herstellung von landwirtschaftlichen Maschinen spezialisierte, darunter Lokomobile, Dreschmaschinen und Strohpressen. Mit den Erfahrungen, die er bei Cumming sammelte, baute er sein Geschäft schnell auf.
Im Jahr 1909 wollte sich der 72-jährige Désiré Rivierre aus dem aktiven Geschäft zurückziehen, aber keines seiner zehn Kinder wollte die Nachfolge antreten. Désiré Rivierre beauftragte seinen Sohn Eric, das Unternehmen zu verkaufen, doch dieser stellte sich der Verantwortung und übernahm die Firmenleitung. 1910 verließ die erste französische Selbstbindemaschine die Werkstätte. 1922 wird aus dem Familienunternehmen eine Aktiengesellschaft. In den 1920er-Jahren wurde die Herstellung der Dreschmaschinen und Lokomobilen aufgegeben und sich ausschließlich den Strohpressen gewidmet. Ausgestattet mit McCormick- oder Puzenat-Knotern erwarben sie sich einen ausgezeichneten Ruf, der es dem Unternehmen ermöglichte, die Krise von 1930 zu überstehen. Im Jahr 1939 betrug die Belegschaft 140 Arbeiter mit einer Produktion von 800 Pressen.
Der Zweite Weltkrieg stoppte die Entwicklung des Landmaschinenbaus. Die Bombenangriffe im Juni 1944 zerstörten die Fabrik. Das Unternehmen durfte auf dem Gelände keinen Neubau mehr betreiben und begann mit dem Bau neuer Fabrikgebäude in der Nähe des Bahnhofs Aubrais. Die neue Fabrik Fleury les Aubrais wird 1954 eingeweiht. Die Produktion von stationären Pressen wieder aufgenommen.
Das Unternehmen wuchs schnell dank seiner Partnerschaften mit verschiedenen Herstellern, darunter auch Renault. 1990 fusionierten Rivierre-Casalis, Vicon, PZ Zweeger und Teile des deutschen Unternehmens Deutz-Fahr, um das neue Unternehmen Greenlan zu bilden. Greenland und Vicon wurden 1998 von der norwegischen Kverneland Group übernommen, was zur Schließung der ursprünglichen Rivierre-Casalis-Fabrik im Jahr 2001 führte. 2010 wurde das alte, längst stillgelegte Werk von Rivierre-Casalis abgerissen, um Platz für ein neues Gewerbegebiet zu schaffen.