Ransomes, Sims & Jefferies wurde 1789 von Robert Ransome (1753-1830) in Ipswich gegründet. Seine Patente für Pflugscharen aus gehärtetem Gusseisen, gekühltes Gusseisen (Hartguss) und austauschbare Pflugteile bildeten die Grundlage für den Erfolg des Unternehmens.
Infolge eines Missgeschicks in seiner Gießerei im Jahr 1803, als eine zerbrochene Form dazu führte, dass geschmolzenes Metall mit kaltem Metall in Kontakt kam und die Metalloberfläche extrem hart wurde, entdeckte Robert das Verfahren des Kaltgusses. Er nutzte es, um die Herstellung von Pflugscharen zu verfeinern, die er als "selbstschärfende" Pflüge bewarb, und erhielt ein Patent für seine Entdeckung. Sein nächstes Patent erhielt er 1808 und betraf die Standardisierung von Pflugarmaturen, die es ermöglichten, Teile leicht auszutauschen, wenn sie abgenutzt waren.
Ab 1841 wurde die Herstellung von Pflügen und anderen landwirtschaftlichen Maschinen durch die Produktion von tragbaren, Zug- und anderen Dampfmaschinen sowie Dreschmaschinen ergänzt. In der Mitte des 19. Jahrhunderts produzierte das Unternehmen schwere Eisenarbeiten für astronomische Teleskope, Montierungen und Observatorien.
Im Jahr 1851 wurde der Exporthandel eingeleitet, der zu Beginn des 20. Jahrhunderts wichtiger war als der Inlandsmarkt und Vertriebsagenturen in der ganzen Welt mit einer Niederlassung in Odessa umfasste.
Ransomes begann 1832 mit der Herstellung von Rasenmähern, zu einer Zeit sozialer Unruhen, als Arbeiter Maschinen wie Dreschmaschinen zerstörten und die Agitation für parlamentarische Reformen dazu führte, dass einige Tory-Landwirte keine von der Quäkerfirma Ransomes hergestellten Produkte kaufen wollten. Das Produkt war von Edwin Budding aus Stroud erfunden worden und wurde in Lizenz hergestellt. In den folgenden zwei Jahrzehnten verkaufte das Unternehmen 70 bis 80 Maschinen pro Jahr.
Im Jahr 1902 produzierte Ransomes den ersten kommerziell erhältlichen Motorrasenmäher, der von einem Benzinmotor mit Verbrennungsmotor angetrieben wurde. 1910 gewannen sie auf der südrussischen Regionalausstellung für Landwirtschaft, Industrie und Handwerk eine Goldmedaille für Dampfdreschmaschinen und tragbare Dampfmaschinen.
Während des Ersten Weltkriegs begann man mit dem Bau von "Orwells", einer Marke batteriebetriebener Straßenfahrzeuge, und produzierte Kampfflugzeuge für die britische Luftwaffe. Nach dem Krieg wurde die Flugzeugproduktion eingestellt, und die Flugzeugwerkstatt wurde ab Januar 1919 für die Produktion von Orwell-Batterie-Lastwagen genutzt. 1924 wurde das Angebot um Oberleitungsbusse erweitert, die bis 1948 produziert und in Großbritannien und im Ausland verkauft wurden.
1989 wurde das gesamte Geschäft mit landwirtschaftlichen Geräten an den schwedischen Konzern Electrolux verkauft und mit deren Tochtergesellschaft Överum fusioniert. Damit blieb Ransomes mit den Mähermarken Ransomes, Westwood und Mountfield ausschließlich als Hersteller von Rasenmähern übrig; nahm aber später ein Übernahmeangebot der Textron Inc., USA, an und verlor somit seine unabhängige Existenz Anfang 1998.