1884 wurde die Firma durch Peter Jensen gegründet. Seitdem liegt die Produktion und Verwaltung in Maasbüll (Schleswig-Holstein). Neben der Herstellung von Maschinen für die Landtechnik, entwickelte Peter Jensen Spezialmaschinen für den Kommunalsektor sowie für die Holz- und Furnierindustrie.
Peter Jensen erfand die Buschholzhackmaschine mit dem Namen "Marke Angeln", die sich schnell zum Hauptprodukt des Unternehmens etablierte.
Die Jensen GmbH ist weiterhin ein Spezialist auf dem Gebiet der Holzzerkleinerungstechnologie. Auch heute noch werden die Maschinen komplett im Werk Maasbüll bei Flensburg hergestellt.
