Bereits 1733 wird die Firma Hilmer in Moringen gegründet. Die Arbeit beschränkt sich auf das Schmiede- und Schlosserhandwerk. Seit dieser Zeit ist die Firma stets im Besitz der Familie Hilmer geblieben.
Anfang des 20. Jahrhunderts hat Wilhelm Hilmer junior die Firma zeitweilig als Maschinen-Bauanstalt geführt und Original Hilmer'sche Druckrollen für Drillmaschinen gefertigt.
Nach 1945 fängt das Unternehmen an, die ersten Landmaschinen zu verkaufen und Reparaturarbeiten vorzunehmen. Hilmer erwirbt 1981 einen weiteren Standort. In Berka bei Northeim werden fortan der Maschinenverkauf als auch Reparaturarbeiten angeboten.
Seit 2011 wird die Firma in der 9. Generation von Markus und Knut Hilmer geführt. Der Hauptsitz befindet sich immer noch in Moringen und zusammen mit der Filiale Berka werden ca. 50 Mitarbeiter beschäftigt. Das mittelständische Familienunternehmen im Raum Südniedersachsen ist Vertragspartner verschiedener namhafter Landmaschinenhersteller.